Entre los instrumentos más comunes utilizados para el dibujo técnico se encuentran las plumas técnicas de tinta china y rotuladores, reglas graduadas y plantillas, compases, transportadores de ángulos, así como distintos elementos auxiliares como lápices, gomas de borrar o sacapuntas. También se pueden incluir tableros de dibujo, etnógrafos y el propio soporte empleado, ya sea papel o plástico.
Estos utensilios pueden ser utilizados tanto para representar y rotular modelos a escala, como para el diseño de todo tipo de dibujos, y sirven para mejorar la consistencia y la velocidad de creación de elementos gráficos normalizados.
En la actualidad, el uso de la delineación manual ha sido en gran parte desplazado debido a la generalización de los ordenadores personales, que se han convertido en las principales herramientas para la elaboración de planos a través de programas informáticos de diseño.
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